布拉格建立于公元9世纪，位于波希米亚中心地区，伏尔塔瓦河与易北河交汇处上游的一个河流转弯处。
布拉格是西欧与斯拉夫世界之间进行交流的门户，还是早期许多条商路的交叉点。历史上的布拉格是艺术、贸易、宗教中心，现为国家首都。
公元870年，人们在伏尔塔瓦河北岸一个小丘上建起了城堡，在河的上游一处突出地带修筑了第二座城堡，也就是费塞拉德城堡。10世纪起，对两座城堡间的地区得以开发。到了普热美斯王朝时期，布拉格已成为重要商业中心，波希米亚首府和主教中心。12世纪布拉格得到扩展，13世纪时政治经济处于繁荣时期，这时建筑活动异常繁忙，修建起大批哥特式纪念建筑。
14世纪，在波希米亚国王兼神圣罗马帝国皇帝查理四世统治期间，布拉格变得生气勃勃。皇帝在1344年修建了大主教教堂，1348年建立了中欧第一所大学。同时，重建和加固了河上的石桥，创建了新城区。围墙内的拓展有条不紊。众多的，特别是意大利艺术家被吸引到布拉格。反宗教改革运动及其后发生的三十年战争使布拉格衰落下去。
不过城市后来恢复了发展，17世纪，巴洛克风格建筑曾风靡一时。19世纪末，特别是在犹太区，大量的建筑遭到拆除。现代建筑堂而皇之代替了原有建筑。由于布拉格拒绝接受工业化发展。二战期间，它的大部分地区幸免于难。
除了布拉格城堡和邻近的霍拉卡尼地区以外，历史中心是围绕三个重点地段发展起来的：河北岸山丘上的小城（马拉．斯特拉那)、河南岸平原上的旧城 (斯塔尔．麦斯托) 和新城。自中世纪以来，河两岸保留了不规则的曲折布局，狭长的瓦茨拉夫广场座落在新城，它的历史可以追寻到14世纪，它是布拉格的焦点。今天，塔楼的废墟还能显现出已遭毁坏的城堡布局。
整个城市建筑壮丽宏大，整个城市艺术景观包含了从罗马时代到现代的各种艺术风格，其中，尤以数量众多的中世纪构造巴洛克式杰作与哥特式艺术精品相互辉映。皇宫、教堂、修道院、带拱顶的房屋和花园表现出罕见的紧凑感。站在装饰着雄伟雕像的查理大桥四外望去，景色格外赏心悦目。布拉格向世人展示出从中世纪开始的城市扩建过程。从14世纪起，由于布拉格在中欧的政治、经济、社会和文化发展方面发挥了重要作用，它的丰富多彩的建筑和艺术传统为大多数中欧和东欧国家的城市发展提供了榜样。城市及其建筑质量赢得了公认的国际声誉。布拉格在中欧基督教发展史上起着举足轻重的作用，并且吸引了欧洲各地的建筑师和艺术家。从查理四世时起，布拉格一直是中欧地区发展领先的文化、知识中心。
布拉格是一座著名的旅游城市，市内拥有为数众多的各个历史时期、各种风格的建筑，从罗马式、哥特式建筑、文艺复兴、巴洛克、洛可可、新古典主义、新艺术运动风格到立体派和超现代主义，其中特别以巴洛克风格和哥特式建筑更占优势。布拉格建筑给人整体上的观感是建筑顶部变化特别丰富，并且色彩极为绚丽夺目（红瓦黄墙），因而拥有“千塔之城”、“金色城市”等美称，号称欧洲最美丽的城市之一。
在布拉格的众多景观中，最重要的应该要算布拉格城堡和圣维特主教座堂。布拉格城堡位于伏尔塔瓦河畔的小山上，其历史可以追溯到公元9世纪，已有1000多年的历史。布拉格城堡长570米，平均宽约130米，是世界最大的古城堡。这座城堡包括波希米亚国王、神圣罗马帝国皇帝的王宫，后来的捷克斯洛伐克和捷克共和国的历届总统也都在此办公。城堡内保存着波希米亚王国的王冠，还收藏有16到18世纪意大利、德国、荷兰等国绘画作品4,000余幅。圣维特主教座堂兴建于14世纪查理四世时代，直到1929年才完全建成，它不仅是布拉格总教区的主教座堂，也是神圣罗马帝国皇帝的加冕教堂。查理四世将它建成全城最为显赫的一座建筑，这也是中欧地区的第一座哥特式大教堂，以其金色大门、飞扶壁和独特的波希米亚风格室内装饰而著称，两座尖塔高达97米。城堡区其他的名胜还有圣乔治修女院和黄金巷。修女院内收藏了不少14-16世纪哥特、文艺复兴和巴洛克时期的艺术品；黄金巷两侧均为小巧房舍，昔日曾是为国王炼金的术士们聚居之处，现在则改为出售手工艺品的店铺。卡夫卡故居位于该巷22号。
查理大桥是伏尔塔瓦河布拉格市区河段10几座桥梁中最著名的一座，长520米，宽10米，兴建于1357年，桥上有30尊精美的圣徒雕像。这座桥上汇集了各种露天艺术表演，是体验布拉格波希米亚风情的重要场所，当然也是布拉格游客最为密集之处。小城区是当年的德国区，尤以巴罗克式教堂为特色，包括圣尼古拉教堂、胜利之后圣母堂和圣多马教堂等。约翰・列侬墙也位于小城区。在旧城广场的中心，竖立着胡斯纪念碑，周围则聚集着各种风格的建筑：哥特式的泰恩教堂（俗称魔鬼教堂，黑色墙面）、巴洛克风格的圣尼古拉斯教堂，以及旧市政厅。在旧市政厅的外墙上，有著名的天文钟。新城区有布拉格最大、最繁华的瓦茨拉夫广场，长750米，宽60米，广场中心有瓦茨拉夫雕像，周围是华丽的古典式大楼，其中包括新文艺复兴式的国家博物馆和欧洲大饭店。犹太区也是布拉格的特色所在，拥有老犹太公墓和老新犹太会堂。另有新犹太公墓（包括卡夫卡的墓地）。高堡是布拉格城市的发祥地，有着高贵的公主与英俊的农夫相爱的美丽传说；它高踞在山崖上，居高临下，成为俯瞰布拉格全城美景的观景台。
世界遗产委员会评价
该中心建于11至18世纪之间，老城、外城和新城拥有如荷拉德卡尼城堡、圣比图斯大教堂、查理桥以及数不胜数的教堂和宫殿等绚丽壮观的遗迹，普腊盖在神圣罗马帝国查理四世的统治下达到了建设的鼎盛时期，自中世纪起就以其建筑和文化上的巨大影响而著称于世。
